Raccolta di articoli su aspetti tecnici dei S.A.P.R.
Valutazione dello stato di salute delle colture mediante indice di vegetazione NDVI. Introduzione La tecnologia odierna ci mette a disposizione la possibilità di catturare immagini aeree mediante i droni al fine di poter valutare lo stato di salute delle nostre colture. Un’analisi periodica della situazione di eventuale stress idrico permette Leggi tutto…
Stampa3D parti accessori droni uav sapr Stampa3D parti accessori droni uav sapr Un aspetto molto importante dei nostri S.a.p.r. è costituito dalla possibilità di produrre quei particolari ed accessori normalmente non presenti di serie nei telai utilizzati. Spesso i frame in carbonio difettano di alcuni particolari molto importanti come ad Leggi tutto…
Diagramma di flusso della IMU Il drone ed il suo funzionamento Cosa sono e come settare correttamente i valori PID della nostra IMU. I droni sono gestiti da una centralina interna (IMU) che ne controlla le funzionalità e le risposte ai nostri input. Grazie a questa interazione possiamo impartire degli ordini Leggi tutto…
CONTATTACI Spettro delle onde elettromagnetiche Teoria La termografia è una tecnica di analisi non distruttiva che si basa sull’acquisizione di immagini nell’infrarosso. Per poter comprendere meglio dobbiamo dare un’occhiata allo spettro elettromagnetico per individuare le varie differenze tra le tipologie di onde esistenti. Nella figura laterale possiamo osservare che l’infrarosso Leggi tutto…
CONTATTACI Configurazione coassiale vs configurazione planare Multirotori configurazione coassiale motori Nel mondo dei multirotori (UAV) esistono varie e differenti configurazioni sia dei telai che dei motori stessi. Una di queste differenze è data proprio da come i motori sono disposti lungo le estremità del telaio. In taluni casi possiamo riscontrare Leggi tutto…
Batterie LiPo – Combustibile dei nostri droni. Le batterie LiPo sono una famiglia di accumulatori di energia ricaricabili che, contrariamente alle Li-Ion, garantiscono alte correnti di scarica. Questo le rende ideali nell’utilizzo su tutti quegli apparati che hanno necessità di elevate correnti di utilizzo come i droni. L’obiettivo di questo Leggi tutto…
Il rilievo fotogrammetrico da drone e la fotogrammetria in generale sono un caso molto particolare ed affascinante in cui la scienza si avvicina all’arte. Realizzare un rilievo preciso non è per nulla semplice ed ogni caso ha una storia ed una metodologia a sé. Non esistono regole generali ferree e Leggi tutto…
L’importanza dei G.C.P. in un rilievo fotogrammetrico da drone è fondamentale. Oggi esistono metodi e strumentazioni per rilievi sempre più precisi (vedi il nostro articolo RTK – PPK) che permettono di arrivare ad ottenere posizionamenti con approssimazioni minime di ordine centimetrico. Nonostante la possibilità di ottenere foto aeree con queste Leggi tutto…
Rilievo di precisione mediante sistema GNSS con correzione RTK / PPK. Nel campo del rilievo di precisione mediante segnale satellitare GPS – GNSS attualmente ha raggiunto livelli notevoli. Le costellazioni di satelliti attualmente disponibili (GPS, GNSS, Galileo, Beidou) permettono posizionamenti con costellazioni quasi mai inferiori a 12 satelliti. Normalmente ve Leggi tutto…
Il settaggio di un gimbal 3 assi è un aspetto fondamentale del nostro drone. Infatti un errato controllo della stabilizzazione della videocamera renderà le nostre riprese praticamente deludenti ed inutilizzabili. Tipologie Esistono fondamentalmente due tipo di stabilizzatori (gimbal): a 2 assi; a tre assi. I primi stabilizzeranno la nostra camera Leggi tutto…